Az első baróti múzeumot Kászoni Gáspár helytörténész, magángyűjtő hozta létre. A több évtizedes gyűjtéssel jelentős magángyűjteményét Barót városnak adományozta, létrehozva ezáltal az első baróti közgyűjteményt 1979-ben Baróti Tájmúzeum néven. A tájmúzeumot 1984-ben zárták be.

A múzeum újraindítására 2006. november 17-én került sor , Erdővidék Múzeuma néven. Kászoni Gáspár gyűjteményét hazaszállították és elkészült az első kiállítás is. A Kászoni-hagyaték mellett még számos magánszemély is hozzájárult a gyűjtemény gyarapításához.

A múzeumban lelt otthonra a párját ritkító őslénylelet, amely a felsőrákosi szénbányában került elő. Az ormányosok rendjéhez tartozó kihalt nemzetségen belül a felsőrákosi a valamikori gyapjas mamut rokona volt, de jól meghatározható külön jegyekkel is bírt. A leletek európai hírű intézménnyé minősíthetik Erdővidék Múzeumát.